具身还亏着，卖“手”的先赚翻了

国内某家做人形机器人的企业创始人说了这么一句话：“钱，不在外壳上。”他的看法是，这些年整机产品的价格是被国内厂商自己往下压的。年出货量从两万台冲到七八万台，靠的是压低成本、走低价路线、抢市场份额，量虽然上去了，可整体上还是没赚到钱。

实际情况也印证了他的说法。在能查到的已上市机器人公司里，除了宇树科技在盈利，其他大多数企业都还处于亏损状态。根据2025年的年报，A股老牌机器人企业新松，各类机器人加起来卖了约13676台，同比增长65%，可结果是“卖得越多，亏得越多”，归属于母公司股东的净利润亏损了3.98亿元，亏损幅度同比扩大了一倍。在科创板上市的埃夫特，已经连续6年亏损，累计亏损差不多有14亿元。

港股那边的情况也好不到哪去。被称为“机器人大脑第一股”的仙工智能，2023年到2025年营收从2.49亿元涨到4.42亿元，三年复合增速33.2%，但收入增长却没带来利润，三年亏了1.27亿元。乐动机器人2023年到2025年净亏了1.8亿元。珞石机器人更厉害，光2025年一年就亏了1.79亿元，相当于乐动三年的亏损总和。同年，优必选的净亏损大幅收窄，可还是有7.90亿元。

相比之下，越疆亏了8353万元，卧安机器人亏了2726万元，这已经算是行业里的“好学生”了。

就在整机厂商为了万台级别的量产爬坡和巨额亏损发愁的时候，产业链上游的合作伙伴已经拿着订单排队等着“数钱”了。

历史总是惊人地相似。1849年加州淘金热那会儿，赚钱最多的反而是卖水、卖铲子、卖牛仔裤的人。

业内最近流行一个段子：“挖金子的还没赚到钱，卖水的倒先发财了。”这话的意思是，现在的人形机器人行业，真正的赢家是上游那些“卖水”的企业，而这里面位置最特别、价值量最高、故事也最值得讲的——就是那双灵巧的手。

海银资本创始人王煜全指出，人形机器人确实有泡沫，但并不是所有东西都是泡沫。如果把重点放在腿上，他觉得泡沫很大；要是发展机械臂、手部操作能力，那价值可能更大。因为未来真正有价值的，是操作能力。

“手”是最贵的

讲灵巧手之前，先看一笔账。

摩根士丹利测算，灵巧手在特斯拉Optimus的物料成本里占了大约17.3%，大概是8650到10380美元。中邮证券在《宇树G1人形机器人拆解报告》里也提到，宇树G1人形机器人的灵巧手成本占到18%左右。

难度高、成本重，在不考虑软件算法价值的情况下，灵巧手是人形机器人整机里价值最高的硬件之一。

拆开来看，灵巧手贵也有贵的道理。

某家灵巧手企业负责人给了我们一组更直观的数字：一只灵巧手的成本构成里，驱动单元模组占了一半以上，包括电机、减速箱还有关节模组这些；接着是传感器、结构件。其中空心杯电机在灵巧手成本里大约占41%，无框力矩电机加驱动器在线性关节里占15%到25%，整机电机系统加在一起，占剩下的20%到30%的成本。

一位机器人工程师告诉我们，业内常见的直驱灵巧手，单个自由度的采购价格要1000元以上，一只手22个自由度，对应的采购成本就要2到3万元，再加上其他零部件成本和研发成本，一只手卖几万甚至十几万都属于正常范围。

“这个技术路线就决定了它的价格，没人会赔本做生意，灵巧手也一样。”这位工程师总结道。

“高价”背后，是“高利润”，最新的半年报周期里进一步验证了灵巧手这种“赚钱能力”。

维宏股份半年报显示，公司灵巧手关节电机/模组出货量突破了5万台，产品已经进入了国内外头部机器人的供应链。公司第二季度主营收入1.69亿元，同比增长19.06%，归母净利润2395.26万元，同比增长48.48%。

雷赛智能的机器人业务也进入了收获期，2026年1到8月灵巧手销量超过4000只，同比翻倍。上半年公司实现收入12.47亿元，同比增长39.92%，归母净利润1.94亿元，同比增长62.79%。

福莱新材虽然没有公布灵巧手业务的具体收入，但从公告里能明显看出订单量在增加。2025年12月，福莱新材向灵心巧手交付了千套触觉传感器。今年2月，双方签了10万套采购协议。8月，中科硅纪又提出了20万套采购计划。源源不断的订单，意味着未来几个季度的业绩会向好。

国金证券也在研报里表示，从上游资本开支提升、硬件降本，到中游技术力提升，再到下游的实用性提升，机器人行业的生态正逐步形成良性循环，有望持续带来新的市场催化，而机器人灵巧手的价值量占比有望超过30%。

中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉指出，“人形机器人是产业爆发的核心赛道，而灵巧手技术的突破将是解锁其巨大应用潜能、定义未来产业格局的关键所在”。

为什么“赢家”是灵巧手？

钱往上游流动是没错，但为什么偏偏是灵巧手？它比其他零部件强在哪？

灵巧手受到重视，更深层的推动力在于市场对具身智能机器人的期待方向彻底变了。

从刚结束的WRC可以感觉到，早两年机器人会走会跳就算及格，今年，市场开始要求它真的下场“干活儿”，去工厂、零售、仓储打工，商业化落地从远景变成了硬指标。

而灵巧手作为机器人与物理世界交互的核心部件，被誉为机器人实现通用化的“最后一毫米”。这个精妙的装置不仅是机械仿生学的结晶，更是决定机器人能否融入真实场景的关键。

从生物学来看，人手占全身功能的60%，而手指功能占手部功能的90%，这种生理上的重要性也映射到了机器人领域。换句话说，灵巧手的性能决定了机器人能否灵活使用人类工具、执行精细任务，从而真正成为生活助手或生产力工具。

灵心巧手创始人兼CTO周永判断，“灵巧手，是具身智能的胜负手”。

图注：灵巧手构成

根据解剖学研究，人手由27块骨头、29个关节和超过30块肌肉组成，神经末梢密度极高——指尖每平方厘米就有超过2500个感受器。

受此启发，特斯拉Optimus等前沿产品的灵巧手通过电机驱动与腱绳传动系统，已经实现了11到22个自由度的拟人化动作，例如精准接住抛来的网球或稳定抓稳盛有水的纸杯等高难度动作。

更关键的是，能干活的“手”几乎是所有机器人的共同需求，这给了灵巧手巨大的想象空间。协作机械臂需要手，仿生机械臂需要手，工业机械臂也可以装手。即使未来人形机器人的形态还存在争议，但末端执行器的需求是确定的。

据Statista预测，全球灵巧手市场规模将从2021年的11.6亿美元增至2030年的30.35亿美元，年复合增长率达10.9%；出货量同期由50.75万只跃升至141.21万只。政策层面，中国《人形机器人创新发展指导意见》明确将灵巧手列为关键技术突破方向，加速产业链成熟。

至于为什么灵巧手早早地就显示出“盈利”迹象，主要有两个原因。

第一，技术壁垒最高，议价权最强。

灵巧手跟关节模组不一样。关节模组是“标准化”的，电机、减速器、编码器、驱动器这些，按规格配置就行。灵巧手至今没有统一的技术路线。

腱绳、连杆、直驱，三大方案各有支持者。技术路线没有收敛，意味着每一个方案的“know-how”都是稀缺的。能做关节模组的工厂很多，但能把一只16自由度的灵巧手做到稳定量产的企业，国内可能两只手数得过来。

万拿机器人CTO祖红磊认为，行业内多条技术路径并行的局面仍将持续一段时间。他预计，“行业三年内不会收敛出‘唯一标准路线’，而是‘场景分层+局部收敛’，人形通用侧腱绳/复合传动可能成为出货主流，工业任务侧直驱（含电缸直驱）更可能成为工程标准，连杆继续占据成本敏感的中低端”。

“目前三大路线已经接近定型，行业共识是‘适配工作场景的才是最好的’。各自的优劣非常清楚，连杆工程可靠性最优、成本低，但仿生灵活度受限；腱绳仿生与轻量化最强，但寿命和维护是短板；直驱控制性能最优、集成友好，但对电机功率密度要求极高、成本高。所以三年以后，不是‘某条技术路线赢’，而是‘哪条路线先把百万次寿命、量产成本和接口标准化三件事同时做通’，谁就能在自己那个场景里成为事实性的行业标准。”祖红磊说。

第二，“耗材”属性，创造永续需求。

这是灵巧手最被低估的一点。

关节模组装上去就不用动了，但灵巧手是高频使用的末端执行器。以当前技术水平，触觉传感器胶皮大约10万次抓握后损坏，整机寿命大概两到三年。这意味着，一台人形机器人卖出去之后，后续还需要持续采购灵巧手作为替换件。

行业内经常讨论的一个案例是特斯拉Optimus，其灵巧手在分拣快递训练中，单只成本超过6000美元，但使用寿命只有6周。

祖红磊指出，当前灵巧手最大的问题是“贵而不稳”，高自由度触觉灵巧手售价十几万到上百万元，但在工业连续作业下实际寿命只有几周到两三个月；工厂需要几百万次抓取的耐用性，而行业主流还困在10万次寿命门槛附近。客户要的不是参数表，而是“能不能像产线设备一样连续跑”。

临界点市场总监韩晓璇算了一笔更狠的账：“一台人形机器人要配两只手，而且它配的这两只手是正在用的，还有两只手要在背上备着。”这意味着，单机需求瞬间翻倍。

原件之外，维修需求和备用件需求未来将是另一个增量市场。

“卖水”赚钱，会长久吗？

回到文章最初的那个比喻，为什么“卖水”的人先赚钱了？

这是一个产业从“实验室样品”走向“规模化商品”的必经阶段。整机厂商面前的难题是量产爬坡、降本增效、寻找真实场景等，但上游核心零部件已经完成了从“可选”到“必选”的价值重估。

灵巧手从边缘配件变成了衡量机器人能否真正“干活”的标尺后，“一只手”的市场空间已经反超了“一整台人”。

宇树科技创始人王兴兴道出了行业的现实焦虑：“过去几年，机器人逐步走进工厂干活，但至今未能大规模推广，核心原因是作业效率不及人工，泛化能力不足。”

同一个型号的机器人，在A工厂可能需要打螺丝，到了B工厂就要会分拣包裹，作业内容完全不同。在这个阶段，整机厂商的精力被大量消耗在场景适配、算法迭代和成本控制上，根本无暇也无力去自研每一个核心零部件。而且，由于出货量还在万台级别爬坡，整机厂商对上游的议价能力其实很弱。

这就给上游零部件企业创造了一个黄金窗口。一位券商分析师告诉我们，首先，整机厂商越焦虑，越需要依赖外部供应商；其次，出货量越大，上游订单越饱满；最后，长远来看，整机厂几乎不可能一家企业“垄断”整条产业链，所以灵巧手等上游合作伙伴将长久存在。这个领域，未来有望产生像宁德时代和立讯精密这样的供应链龙头企业，他们在各自的领域保持独特竞争力，甚至在全球范围内都有领先优势。

资本市场的反应更为直接。截至2026年8月初，灵巧手赛道录得74起融资事件、47家公司入局，已披露金额合计约285.1亿元。而2025年同期，这个数字只有100亿元左右。

到年底，业内预期的融资增速是300%。

傲意科技董事副总裁张琦认为，大家之所以会关注灵巧手行业，主要是因为它影响了整台机器人执行端的上限。机器人真正想要干活、想要工作起来，更多的还是要靠这只手去实现。“甚至我认为大家不应该把灵巧手看成一只手，而应该把这只手看成一个微型协作机器人，每一根手指就是一个小的两轴机械臂或者三轴机械臂，通过手指间的组合形成动作，再通过连续多个动作去完成具体的工作内容”。

“所以我觉得‘卖水人’的定义不太准确，灵巧手是产业链上不可或缺的硬件载体，它的功能性可能比移动轮盘、移动机械臂等更加重要。它的价值，决定了它在整个机器人产业链上的定位，也决定了它的价格。过去几年，我们自己每年的研发费用都是翻倍的，包括技术人才的投入也保持高增长，所以说‘卖水人赚翻了’这种定义不是特别准确。”张琦说。

同时，参考新能源汽车行业发展规律，张琦指出，“任何一个万亿级别的行业，一定存在产业链上下游分工。比如大家熟知的新能源汽车行业，这么大的一个产业链不可能由一个玩家垄断，做座舱的、做底盘的、做线控的、做智驾的，都是产业链上不同的位置，都有独特的价值。有机构预测人形机器人未来会是千亿级别的市场，在这个千亿的市场里，哪怕灵巧手只占到10%，那也是一个百亿的量级。如此大的市场空间不太可能由一个玩家全部做到，一定会存在产业的分工和集合。所以即便现在很多整机企业开始自研灵巧手，但是各自分工不同，长远来看还是合作的关系为主，不会抢了专业灵巧手企业的生意”。

瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽认为，从投资角度看，未来三五年，人形机器人上游核心零部件厂商可能更具有优势，尤其是传感器、关键模组当中的滚珠丝杠、减速机以及“大脑”侧芯片等环节。

在上游零部件厂商中，王斐丽建议关注两类企业：一是这些企业本身拥有强大的核心业务，非人形主营业务是否较强；二是在人形机器人产业链中从事高门槛核心零部件的企业，尤其是有能力进入海外供应链体系的公司。

这场关于“手”的战争，才刚刚开始。

技术路线之争、数据飞轮之争、量产能力之争，谁能率先跑通“性能-成本-可靠性”的不可能三角，谁就能在下一阶段拿走最大的那块蛋糕。上半场，拼的是谁能做出来，下半场，拼谁能批量造出来、卖出去。

但另一方面，“烈火烹油、鲜花着锦”背后，也有人开始担心。

被誉为“机器人教父”的前麻省理工学院（MIT）机器人实验室主任、iRobot的联合创始人罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）发出警告说，投资机器人领域的这几十亿美元很可能是在打水漂。

在他看来，人形机器人存在两大难题——灵巧的手和安全的腿。人类单手就拥有约1.7万个特化触觉感受器，能实时获取丰富的触觉信息，从而完成精细操作。但目前主流机器人的指尖触觉单元通常不足200个。特别是，现在严重缺乏触觉的相关数据。要知道，近两年AI能在文本、语音、图形等领域取得突破，靠的是过去数十年时间全网积累的庞大数据集。

“而在触觉数据方面，我们根本没有这样的传统。”布鲁克斯指出。

本文来自微信公众号 “霞光社”（ID：Globalinsights），作者：唐飞，36氪经授权发布。