机器人下线，马斯克：周产2万台需一年

美东时间10月21日盘后，特斯拉在业务更新报告中首次明确，Optimus已在弗里蒙特工厂的高产量产线上启动生产。 下线的是首批具备量产品质的机器人，现有制造工艺已适配商业化需求。 

在此之前，特斯拉对Optimus的更新仅停留在研发进度和产能规划，这是首次确认有生产级机器人从产线下线。原有的Model S与Model X产线被拆除改造，整个过程仅耗时46天。 

马斯克在随后的电话会议上提到，弗里蒙特百万台级产线的大部分设备已到位，**但要实现每周2万台，即年化百万台的速度，仍需至少一年**，或许更久。 

他给出的原因是产品过于新颖。Optimus的增长遵循S曲线，起步阶段斜率平缓，且伴有波动，因为生产一台机器人需完成大约一万个正确步骤，进展速度取决于其中最慢、最不顺利的环节。 

按他的原话，机器人不能在一个月内就出现故障。 

硬件上尚未解决的是手部。行走和躯干的驱动已定型，手部比运动执行器复杂得多。它需同时满足四个条件：耐磨损、能抓取易碎物品、集成传感器、反复作业不损坏，定制齿轮在能耗和可靠性方面仍面临压力。 

这也是特斯拉选择手部未定型就先量产的原因。产线、供应链和AI软件只能并行迭代，若等手部方案定型后再启动，时间成本更高。软件方面，仍有大量工作需完成，才能胜任开放式任务。 

训练数据是另一大挑战。

Optimus没有像汽车那样的车队来采集数据，只能先制造1万到2万台机器人进行自我对弈，同时搭建Optimus Academy让它们练习各类任务。这是他承认的笨办法，也是目前唯一的途径。 

具体路径是先用人类示范数据做预训练，再将机器人放入仿真和真实产线中进行大规模自我对弈，让每次失败成为下一轮的训练样本。这套流程跑通之前，机器人的泛化能力难以提升。 

对外交付的时间定在2027年底左右。马斯克预计AI、机电设计、可靠性和使用寿命等问题会在明年年底前后解决，那才是向特斯拉以外公司交付的时间。初期仅针对工业场景，优先处理高危、重复、全天候作业，家用场景排在后面。 

芯片的时间表也已公布。AI5计划明年4月集成到机器人上，算力比AI4高约一个数量级。为适配机器人场景，AI5的内存缩减至72GB，比原设计少一半，AI6再降三分之一至144GB，公司称不影响性能。 

一两个月内还将发布一段演示视频。他特别强调，不要预设动作，要真机处理未见过的情况，此言针对的是市面上靠遥控和摆拍完成展示的同行。 

对比此前的口径，这次是一次明确的校准。 

年初的说法是2026年生产5万到10万台，1月达沃斯称2027年向公众发售、成本压至2万美元一台，现在改为2027年底先交付给企业客户。 

产线状态从建设阶段转入早期爬坡。弗里蒙特产线设计年产能100万台，得州的第二条产线仍在建设，长期设计年产能1000万台。 

供应链是另一个被低估的变量。马斯克在本月10日的一场会议上提到，中国稀土新规曾使项目进度倒退两到三个月，至今仍是现实约束。机器人所需的稀土磁材，进口许可是绕不开的一环。 

特斯拉三季度营收280.46亿美元，同比基本持平，归母净利润7.87亿美元下降43%，营业利润7.18亿美元下降56%。全年资本开支指引从此前超过250亿美元下调至约200亿美元，财报发布后股价盘后跌超4%。 

这构成一个矛盾。产业端在推进，财务端在收缩，市场对机器人的定价只能依赖对未来产能的贴现，而对当期利润的容忍度在下降。 

机构将2027年定义为小批量交付与场景验证之年，规模放量需待手部定型、供应链理顺、AI5上车三件事同时成立。 

接下来要验证的仍是那几个节点。明年4月AI5能否如期上车，一两个月内的演示视频是否真的无预设，手部的定制齿轮何时定型，以及2027年底的对外交付是否会第四次推迟。 

回到今天的A股。大业股份封死第五个涨停板，报14.51元，兆威机电涨停，报83.39元，而早盘跟涨的福莱新材从8.39%回落到7.11%，德马科技从4.10%回落到1.83%。上证指数同日下跌1.09%，下跌个股1961只，封住板的只有两只。 

马斯克那句「Optimus将成为地球上最伟大的产品，通用人形机器人方面没有人能接近特斯拉」，这句话过去两年说过很多次。 

本文来自微信公众号 “格隆汇APP”（ID：hkguruclub），作者：哥吉拉，36氪经授权发布。